10月29日，陕甘支队发表了《告红二十五、二十六军全体指战员书》，指出：“我们经过了两万余里的长途远征，经历了十一省的地区，粉碎了一切国民党军阀的堵击追击截击，越过了无数的天险要隘高山大河，为的是要与亲爱的红二十五、二十六军弟兄会合，开展西北苏维埃运动的大局面，替中国苏维埃运动奠定下巩固的基础，迅速赤化全中国。”“我们的会合是中国苏维埃运动的一个伟大胜利，是西北革命大运动开展的导炮！”并特别强调：“我们亲密的团结起来，为保卫和扩大陕北苏区，粉碎敌人新的‘围剿’，开展西北苏维埃运动的大局面，开展神圣的民族革命战争……而斗争。”
当这一文件送到红十五军团军团长徐海东手中时，徐海东和其他同志们欣喜异常，奔走相告：“中央来信了！”“打胜仗迎接党中央！打胜仗庆祝会师”的口号，一下子成了红十五军团广大指战员的共同心愿。陕甘晋省委副书记郭洪涛、军团政委程子华立即前来吴起镇方向迎接。此时，党中央和毛泽东也派贾拓夫与陕甘晋省委和红十五军团联系，贾拓夫带了1个连和1部电台准备给红十五军团。在安塞县的下寺湾，陕甘支队的代表与红十五军团的代表相遇了。程子华和郭洪涛马上用贾拓夫带来的电台，将陕北苏区和红十五军团的情况，以及劳山和榆林桥战斗的经过，向党中央和毛泽东作了汇报。
这时，徐海东正率红十五军团攻打张村驿。张村驿，是一个小村镇，周围有4个围子，守敌有300多人。徐海东刚刚发出攻击命令，就收到程子华的信，得知当天下午毛泽东等中央领导人要到司令部来，请他速回军团部驻地。
徐海东接到信后十分激动，立即命令部队停止攻击，然后飞身上马，快马加鞭往回奔。从张村驿到军团部约68公里，中间还要翻越2座山，但由于心急如火，一路飞奔，徐海东只用了3个小时就跑回了军团司令部。当他大汗淋漓、上气不接下气迈进屋时，一眼就认出了毛泽东。
程子华向毛泽东介绍了徐海东，毛泽东伸出手来亲切地说：“是海东同志吧，你们辛苦了。”
毛泽东向徐海东、程子华询问了部队的情况，还问了同志们吃和穿的情况。
徐、程两人一一作答后，毛泽东拿出一份三十万分之一的旧地图问道：“陕北的三次反‘围剿’怎么样了？”
徐、程扼要地作了汇报。
毛泽东看着地图又问：“你们准备下一步怎么打？”
徐海东把反“围剿”的打算详细向毛泽东谈了。
毛泽东听得十分认真，折起地图，说：“好吧，先按你们的部署，把张村驿打下来，咱们再共同考虑下一步行动。”
谈话结束后，毛泽东等与徐海东、程子华一起吃饭。分别时，毛泽东对徐海东说：“给你一部电台带着。”徐海东以前通信联络主要靠骑兵通信员，从未用过电台，就说：“我不会用它。”毛泽东微笑着说：“不要你自己动手，需要联络，你向电台工作人员说，他们会使用它。”
当晚，徐海东回到前方，立即把见到毛泽东等中央首长的消息传达给部队，并转告了毛泽东对大家的问候。部队像炸开了锅，群情沸腾。战士们纷纷表态：“打下张村驿，迎接毛主席！”“打个大胜仗，迎接党中央！”部队一鼓作气爬上张村驿2丈多高的围墙，打掉了附近的敌人据点，歼敌300多人，取得了战斗的胜利。
战斗结束后，徐海东发来了第一份电报，致电毛泽东，报告了战斗胜利的消息。当天，毛泽东复电徐海东，向参战的同志问候。
11月6日这一天，天上飘着雪花，在甘泉南边的象鼻子湾，红十五军团与陕甘支队胜利会师。两军指战员似亲人久别重逢，气氛非常热烈。此情此景，使毛泽东回想起几个月前与红四方面军在懋功会师的情景，一样充满欢声笑语，一样让人热泪盈眶。可眼下朱德和刘伯承他们在哪儿呢？
11月3日，中共中央和中华苏维埃共和国中央政府决定成立中国工农红军西北革命军事委员会，毛泽东任主席，周恩来、彭德怀任副主席。同时决定将红一军团与红十五军团合编成中国工农红军第一方面军，司令员彭德怀，政治委员毛泽东，参谋长叶剑英，政治部主任王稼祥。原红一军、红三军合编为红一军团，军团长林彪，政治委员聂荣臻，参谋长左权，政治部主任朱瑞，下辖第二师、第四师和第一团、第十三团；红十五军团，军团长徐海东，政治委员程子华，副军团长兼参谋长刘志丹，政治部主任郭述申，下辖第七十五师、第七十八师、第八十一师和骑兵团、警卫团。全军共1万余人。
为了增进两军的团结，西北军委先后派出10多名军政领导干部到红十五军团工作，有力地加强了红十五军团的部队建设。红十五军团则从财力上有力地支援了红一军团。
徐海东慷慨解囊的故事曾被传为佳话。当时，中央红军经过长途征战，到达陕北时经济相当困难。毛泽东亲笔写了一张纸条给徐海东，让红一方面军供给部长杨至诚带着去见徐海东，说明要向红十五军团借2500元钱，以解决红一军团的吃饭、穿衣问题。毛泽东字条的语气和杨至诚说话的态度都十分客气，没有丝毫行政命令的味道。其实，红十五军团当时经济也感拮据，还差数千元才能解决购买油盐、药品和冬装问题。但徐海东见条后二话没说，便吩咐军团经理部长查国桢从军团现存的7000元现洋中，“拿出五千元，送给党中央”。他的这一举动，使杨至诚颇受感动，毛泽东、张闻天、周恩来、彭德怀也热情赞扬，说红十五军团是“雪中送炭”。
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